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Les trilobites sont des arthropodes fossiles que l'on trouve dans les terrains sédimentaires qui se sont déposés au cours de l'ère primaire (Paléozoïque). Les insectes et les crustacés tels que les crabes ou les crevettes appartiennent également à l'embranchement des arthropodes et sont de lointains cousins du trilobite. Les trilobites apparaissent au tout début de l'ère primaire (cambrien : -570 Millions d'années) et disparaissent à la fin de l'ère primaire (Permien : -245 Millions d'années). Ils n'ont pas de descendants directs.
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